机器视觉系统中的工业相机按照数据输出模式的不同，分为模拟相机与数字相机。二者的区别主要在于：
1、模拟相机的视频输出是用模拟电信号传输视频信号，而数字相机内部有一个A/D转换器，数据以数字形式传输。
2、模拟相机传输的模拟信号可能会由于其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真，数字相机在传输过程中避免了图像衰减或噪声，视频信号在到达输出设备时跟离开相机时几乎一样。
3、模拟相机分辨率很低，帧率是固定的，噪声也比较大，而数字相机在分辨率（TV线数）和帧速上都有很大的优势。
4、模拟相机通常用于闭路电视、监控摄像，或者与采集卡相连接使用，数字相机采集的图像能够直接显示在电脑或电视屏幕上。
5、模拟相机比数字相机结构要简单，价格要便宜。
总的来说，模拟相机在性能方面远不及数字相机，但成本低，因此可用于在要求不太高的应用中。数字相机可以提供更高的分辨率，更快的帧速，更小的噪声和更多的特点，因此适用于高端的机器视觉应用。