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多目视觉技术在三维成像和图像处理中的应用

多目视觉在计算机视觉中的应用,主要包括视觉监控与跟踪(灰度、彩色、立体、几何)、交通监视与控制、战场监视与监控、人机交互、人脸检测与识别等许多应用
常见的多目视觉包括:
单目实时视觉
双目实时视觉
三目实时视觉
多目实时视觉
主要功能:
•视觉监控与跟踪
•视觉定位(二维、三维、姿态)
物体抓取
人机交互
检测与维修
物体操作
• 视觉建模
场景建模
物体建模
物体测量
视觉导航
• 遥远的星球、恶劣环境需要自主机器人
• 赋予机器人以高级视觉,可使的机器人自主性能越来越高,生命力越来越强。
• 用于确定机器人行走路径方向上大视场范围内的岩石、河沟,实现机器人避障和路径规划,或确定物体的三维空间位置,以使机器人准确高效地完成抓取物体的操作。